Messung von Maschinenparametern
Ein Bestückautomat vermißt sich selbst
Die Fa. Somatec erstellt für die Fa. Siemens ein Programm zur Überprüfung und
Neuermittlung von Maschinenparametern.
Die Existenz von exakten Maschinendaten ist eine Grundvoraussetzung für den
ordnungsgemäßen Betrieb der Bestückautomaten. Nur durch die Aufnahme dieser
Maschinenparameter kann die Maschine die extrem hohe Genauigkeit in der Bestückung
erreichen.
Früher wurden diese Werte von Hand aufgenommen und mit einem Editor in die
Maschinendatei eingetragen. Dadurch ergaben sich Maschinenparameter, die von der
Gewissenhaftigkeit des Bedieners abhängig waren. Mit dem Kalibrierprogramm werden die
Maschinendaten mit exakt definierten, unbestechlichen Verfahren bestimmt.
Das Programm kommuniziert mit dem Maschineninterface, mit dem Bildverarbeitungsrechner
und mit dem Koplanaritärsmeßrechner.
Das folgende Schaubild verdeutlicht die Funktionalität dieses Programmes:
Das Programm enthält im einzelnen folgende Meßroutinen:
- Achsen initialisieren
- Maschinennullpunkt ermitteln
- Achsregelung überprüfen
- Spurpositionen vermessen
- Pipettenpositionen vermessen
- Pipettenrundlauf ermitteln
- Portalverdrehung vermessen
- Z-Achsen-Verfahrwege ermitteln
- Bestückebene Z-Achse erfassen
- Transportbreite ermitteln
- Kopfhöhe ermitteln
- Ein- und Ausgänge testen
- Kopfkamera vermessen
- Bauelementekamera vermessen
- Koplanaritätsmodul vermessen
- Achsdauerlauf
- Maschinendaten editieren
- Kleberkopf vermessen
